特種車激光智能尋位焊接系統

本方案采用二臺激光掃描焊接機器人對后廂、前廂、側板、底板進行全自動焊接。

工件在機器人焊接工位時，激光先對工件進行粗略掃描，確定零件的位置及形狀后，開始對零件進行3D焊縫精準掃描，通過計算，判斷工件需要滿焊或者間斷焊。然后開始自動進行滿焊或者間斷焊接（板厚＜4mm時，斷續焊，該要求需手動調整程序）。焊接完成自動退出焊接狀態，進行清槍、剪絲、噴防堵劑等準備工作，進入下一個焊接準備。